Llamado con frecuencia "El Tetrarca", recibió de su padre la tetrarquía de Galilea y Perea, y gobernó del 4a.C. al 39d.C. Su unión con Herodías estando vivo aun su medio hermano Filipo (5) fue denunciada por Juan (6) El bautista, y es, según el NT (Mc 6,17-29, y abreviadamente, Mt 14,3-12), la causa de la ejecución del profeta. Josefo, en el famoso pasaje de sus Antigüedades (XVIII, 5, 2) dedicado al Bautista, no menciona esta circunstancia, pero no es incompatible con lo que allí dice, que es que lo hizo ejecutar por miedo a la gran influencia del profeta; ese miedo bien puede envolver, entre otras cosas, el reclamo del Bautista de ilegitimidad religiosa de su reinado a causa del matrimonio con Herodías.
Es llamado "zorro" por Jesús en Lucas 13,32, un comentario aparentemente político aislado de todo contexto.
En el 39 solicitó de Roma el título de rey (que en la práctica ya se utilizaba para referirse a él, como puede verse en Mt 2,1), y Calígula, molesto por esto que consideró un desafío, lo depuso y desterró a las Galias.
Para un desarrollo bastante amplio de la tetrarquía de Herodes Antipas puede verse Schürer I, pág. 442ss.